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EPSON/爱普生G20 SCARA机器人 850 | 1000

发布时间:2021-7-11 21:36:43|来源: EPSON/爱普生

  • 品牌:
    EPSON/爱普生
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    G20 SCARA系列
    产品简介
    爱普生G20 SCARA机器人在高负载SCARA机器人中具有。采用爱普生创新的高刚性臂设计,G20机器人可以高速处理重达20公斤的有效负载。
产品介绍说明
简介:EPSON/爱普生G20 SCARA机器人在高负载SCARA机器人中具有。采用爱普生创新的高刚性臂设计,G20机器人可以高速处理重达20公斤的有效负载。
                                 EPSON/爱普生G20 SCARA系列

       G20 SCARA机器人手臂可提供850和1000毫米臂长,带180(150洁净型)或420(390洁净型)Z轴臂长;还可提供台面安装,侧壁安装或吊顶安装选择。此外,它还可提供洁净/ ESD,冲洗/和防尘型号。这样就有很多选择,确保您下一个应用得到合适的机器人。

  G20 SCARA机器人采用新的MAX-E工作包络设计。借助MAX-E,爱普生G系列SCARA机器人能够执行以前需要50mm以上额外臂长才能完成的工作。因为它体积较小,因而占用工厂空间较少,使工厂总成本减少。

  产品优势

  大运动范围,Max-E设计可实现大的空间利用率

  0.369秒的最短循环时间,可提高零部件的总吞吐量

  出色的加/减速率,平稳的启动/停止

  高速度达近11500毫米/秒,使零部件可快速运行

  独特的高刚性臂设计,残余振动低

  高负载

  有效负载可高达20公斤,额定负载为10kg

  与竞争产品相比,具有更高的占空比和整体性能

  手臂种类及配置多样化

  提供650和850毫米两种臂长,使客户能够选择佳的工作手臂

  台面、吊顶和侧壁安装型号

  符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配

  Z轴可提供180毫米(150毫米,洁净型)和420毫米(390毫米,洁净型)臂长

  产品规格

  臂长

  G20-85:850mm J1+J2(450+400 mm)

  G20-A0:1000mmJ1+J2(600+400mm)

  J3(Z):180mm(150Clean)/420mm(390Clean)

  重复定位精度

  J1+J2:+/-0.025mm

  J3:+/-0.010mm

  J4:+/-0.005deg

  负载

  最大:20kg

  额定:10kg

  用户线路

  电路:24lines(15pin,9pin)

  气路:6mm×2,4mm×2

  重量

  G20-85(地板/吊顶/侧壁):48/48/53

  G20-A0(地板/吊顶/侧壁):50/50/55

  环境适用

  温度:5-40 deg C

  湿度:10-80%(非冷凝)

  机器人电缆

  3M,5M,10M

  标准循环时间(W/2kg有效负载)

  G20-85×:0.37 secs

  G20-A0×:0.42 secs

  最大运行速度

  G20-85×(J1+J2):11,000 mm/sec

  G20-A0×(J1+J2):11,500 mm/sec

  J3(180/420):1,100/2,350 mm/sec

  J4:1,700 deg/sec

  电机功率

  J1:750瓦

  J2:600瓦

  J3:400瓦

  J4:150瓦

  其他

  插入力:250N(25.5kgf)

  U惯性力矩(Max/Rated):0.45/0.05kg*m2

  测量

  安装孔径(mm):200×200(4-M12)

  Z轴直径:25mm

  可选手臂配置

  安装类型:台面,吊顶,侧壁

  洁净及ESD标准:ISO 3 Clean ESD

  防护等级:IP54,IP65

  本文介绍了EPSON/爱普生G20 SCARA机器人产品,如果您对EPSON/爱普生G20 SCARA机器人感兴趣,也请联系我们的员工,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

  公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌,携手共创美好明天!公司本着信誉、服务至上的理念,热诚欢迎新老顾客来电咨询、实地考察、洽谈业务!



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