请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R3F 6轴 臂展532mm AGV搭载

发布时间:2021-7-19 00:06:29|来源: 雅马哈/YAMAHA

  • 品牌:
    雅马哈/YAMAHA
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    YA-R3F
    产品简介
    雅马哈垂直多关节机器人_YA-R3F实现高速运转时的周期时间缩短,同时适用于腕部负载高的工件,通过支持单元格的模拟器大幅度缩短生产线启动时间。
产品介绍说明
产品简介:产品简介:雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-RJ可安装在B5尺寸的空间中(底板尺寸:240×170mm),最适合AGV搭载、实验用途、教育用途等。全部轴均搭载80W以下的电机。U臂内置空气软管φ4×4个、装备用电缆(0.2mm2×10根)。构建系统时的配线及配管规整有序。支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。

                            雅马哈/YAMAHAYA-R3F

  基本规格

  名 称:YA-R3F

  结 构:垂直多关节型(6种自由度)

  可搬运重量:3 kg

  重复定位精度:±0.03 mm

  主机重量:27Kg

      电源功率:0.5kVA

  动作范围:
           S 轴(旋转)   -160°~ +160°
           L 轴(下臂)    -85°~ +90°
           U轴(上臂)    -405°~ +260°
           R轴(腕部旋转)-170°~ +170°
           B轴(腕部摆动)-120°~ +120°
           T轴(腕部旋转)-360°~ +360°
  带制动器的轴:              L轴 U轴
           S 轴(旋转)      3.49 rad/s,200°/s
           L 轴(下臂)      2.62 rad/s,150°/s
           U轴(上臂)      3.32 rad/s,190°/s
           R轴(腕部旋转)5.24 rad/s,300°/s
           B轴(腕部摆动)5.24 rad/s,300°/s
           T轴(腕部旋转)7.33 rad/s,420°/s

  容许力矩:
           R轴(腕部旋转)5.39 N·m
           B轴(腕部摆动)5.39 N·m
           T轴(腕部旋转)2.94 N·m
  容许惯性力矩(GD2/4):
           R轴(腕部旋转)0.1 kg·m2
           B轴(腕部摆动)0.1 kg·m2
           T轴(腕部旋转)0.1 kg·m2

    环境温度:0 ~+40℃
    相对温度:20 ~ 80%RH(无结露)
    震动温度:4.9 m/s2以下
    其    他:无易燃性、腐蚀性气体及液体、液体不可沾染水、油、粉尘等、附近无电噪声源

  我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每一天细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是彩神ll用户登录理念。

  本文介绍了雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R3F产品,如果您对雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人 感兴趣,也请联系我们的员工,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

更多相关内容
雅马哈/YAMAHA 单轴机器人控制器 SR1-X・SR1-P 雅马哈/YAMAHA 单轴机器人控制器 SR1-X・SR1-P

简介:雅马哈/YAMAHA 单轴机器人控制器 SR1-X・SR1-P用 1 轴可以运用与上级控制器相同的功能,SR1-X原点复归的方式为绝对式、增量式而SR1-P原点复归的方式为增量式、准绝对式。 ...

雅马哈/YAMAHA洁净型机器人 C8 单轴 W80 × H75mm 雅马哈/YAMAHA洁净型机器人 C8 单轴 W80 × H75mm

简介:雅马哈/YAMAHA洁净型单轴机器人C8在主机上部配备高耐久性不锈钢板。可垂直使用。抽吸量为30~90Nℓ/min,主机截面最大外形:W80 × H75mm,搬运重量为1~120kg。 ...

雅马哈/YAMAHA洁净型直交型机器人SXYxC 4轴/ZRSC 雅马哈/YAMAHA洁净型直交型机器人SXYxC 4轴/ZRSC

简介:雅马哈/YAMAHA洁净型直交型机器人 SXYxC是直交机器人中可以在无尘室使用的机型。采用耐久性卓越的不锈钢板,使开口部的设计达到最小,以少量的吸气即可实现极高的洁净度。 ...

雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK600XG 负载5Kg 雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK600XG 负载5Kg

产品简介:雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK600XG采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。   基本规格 ...

雅马哈/YAMAHA 2轴机器人控制器 RCX320 雅马哈/YAMAHA 2轴机器人控制器 RCX320

简介:雅马哈/YAMAHA 2轴机器人控制器 RCX320有利于实现“不停歇的生产线” 安装了预测性维护信息的实时输出功能。选择工业用Ethernet选配件(EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET)时,可实时输出 ...

雅马哈/YAMAHA机器人高性价比机型 YK610XE-10 负载10Kg 雅马哈/YAMAHA机器人高性价比机型 YK610XE-10 负载10Kg

产品简介:雅马哈/YAMAHA机器人高性价比机型 YK610XE-10环境温度固定时的数值(X、Y轴)。 上下移动25mm、水平移动100mm的往返动作时。以同等级中唯一采用完全无皮带式结构的超小型机型实现顶级 ...

雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R5F 6轴 臂展706mm 雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R5F 6轴 臂展706mm

产品简介:雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R5F通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能,可以减轻启动停止时的残余振动,缩短周期时间,实现同等级别产品中的最高速度。同等级别产品中最 ...

雅马哈/YAMAHA洁净型单轴机器人 C6 W65 × H65mm 雅马哈/YAMAHA洁净型单轴机器人 C6 W65 × H65mm

简介:雅马哈/YAMAHA洁净型单轴机器人C6在主机上部配备高耐久性不锈钢板。可垂直使用。抽吸量为20~30Nℓ/min,主机截面最大外形:W65 × H65mm,搬运重量为1~120kg。 ...

雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK600XGLC 雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK600XGLC

产品简介:雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK600XGLC采用无皮带式结构,完全不存在由皮带产生的粉尘。而且,Z轴上下装有波纹管的结构,进一步提高了洁净度的可靠性。    ...

雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK600XGL 重量22Kg 雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK600XGL 重量22Kg

产品简介:雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK600XGL采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。   基本规格 ...

雅马哈/YAMAHA 线性传送模组 LCMR200 ±5μm 雅马哈/YAMAHA 线性传送模组 LCMR200 ±5μm

简介:线性传送模组LCM是以模组结构与线性马达进行高速直接驱动为特点的搬运系统。可以在工序之间构建具备高附加价值的有通用性的搬运系统。通过高速、高精度、高速间距运行,并且可在滑块上进 ...

雅马哈/YAMAHA步进马达单轴机器人TRANSERVO系列 雅马哈/YAMAHA步进马达单轴机器人TRANSERVO系列

简介:TRANSERVO系列——兼具步进马达和伺服马达两者的优点的小型单轴机器人通过新开发的矢量控制方式,可实现与伺服马达同样的功能和性能!!新增细小型滑台型、旋转轴机型、同步带驱动机型, ...

雅马哈/YAMAHA壁挂·翻转型水平多关节机器人 YK500XGS 雅马哈/YAMAHA壁挂·翻转型水平多关节机器人 YK500XGS

产品简介:雅马哈/YAMAHA壁挂·翻转型水平多关节机器人 YK500XGS采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。   基本规格 ...

雅马哈YAMAHA 3轴 拾放型机器人YP-220BXR 负载1kg 雅马哈YAMAHA 3轴 拾放型机器人YP-220BXR 负载1kg

简介:雅马哈YAMAHA 3轴 拾放型机器人YP-220BXR全宽较载,采用活动臂结构,对周围的影响小,可为生产线节省空间。 产品规格 公司尊崇“踏实、拼 ...

雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R5LF 6轴 895臂展mm 雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R5LF 6轴 895臂展mm

产品简介:雅马哈/YAMAHA垂直多关节机器人_YA-R5LF通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能,可以减轻启动停止时的残余振动,缩短周期时间,实现同等级别产品中的最高速度。同等级别产品中最 ...

雅马哈/YAMAHA防尘・防水水平多关节机器人 YK500XGLP 雅马哈/YAMAHA防尘・防水水平多关节机器人 YK500XGLP

产品简介:雅马哈/YAMAHA防尘・防水水平多关节机器人 YK500XGLP采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。 ...

雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK500XGL 负载5Kg 雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK500XGL 负载5Kg

产品简介:雅马哈/YAMAHA中型水平多关节机器人 YK500XGL采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。   基本规格 ...

雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK180XC 臂长100mm 雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK180XC 臂长100mm

产品简介:雅马哈/YAMAHA洁净型水平多关节机器人 YK180XC采用无皮带式结构,完全不存在由皮带产生的粉尘。而且,YK-XGC型进化为Z轴上下装有波纹管的结构,进一步提高了洁净度的可靠性。 ...

雅马哈/YAMAHA控制器TS-X・TS-P 255点位  0.9kg 雅马哈/YAMAHA控制器TS-X・TS-P 255点位 0.9kg

简介:雅马哈/YAMAHA控制器TS-X・TS-P无需编写程序!迹点定位专用控制器,只需指定点号码即可简单操作,2 种形式的推进运转。   产品特点   只需指定 ...

雅马哈/YAMAHA大型水平多关节机器人 YK900XG 负载20Kg 雅马哈/YAMAHA大型水平多关节机器人 YK900XG 负载20Kg

产品简介:雅马哈/YAMAHA大型水平多关节机器人 YK900XG采用前端旋转轴直接与减速器连接的完全无皮带式结构。兼具高精度、高速、优异的维护性、超大的允许惯性力矩。   基本规格 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部