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电装/DENSO内置型机器人 XR-4341 4轴 臂长200mm 负载5Kg

发布时间:2021-7-30 22:19:14|来源: 电装/DENSO

  • 品牌:
    电装/DENSO
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    XR-4341
    产品简介
    纤细的结构,可使设备的宽度和高度均有所减少,运行速度快,可使设备的生产效率提高,标准配置工具用空气配管(1条电路)、配线(10根)。
产品介绍说明
产品简介:电装/DENSO内置型机器人 XR-4341采用直动轴和旋转轴的联合运行方式,与本公司的直角坐标式机械手相比,生产效率提高17%(P-P运行),采用吊装式结构。

       电装/DENSOXR-4341

  规格


项目单位规格
主体型号-XR-4341*XR-4371*XR-4372*XR-4373*XR-43A1*XR-43A2*XR-43A3*
轴数-4
位置检测方式-编码器
驱动电机、制动器-带全轴AC伺服电机/Z軸 带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)mm200250300200250300
动作角度 及 行程X(第1轴)mm4507601,060
R(第2轴)°±168
Z(第3轴)mm*=1:135、*=2:200
T(第4轴)°±360
大可搬运质量kg5
合成速度
机械臂前端mm/sec3,6503,6003,240
(工具安装面中心)
Z1,500

T°/sec720
重复定位精度X+Rmm±0.015
Z±0.01
T°±0.005
**大容许惯性力矩
kgm20.05
(惯性)
用户用气动配管-空气供给部 φ8X1(选件时 配备歧管阀 4系统(φ4X8))
用户用信号线-10芯(近接传感器等的信号线)
空气源常用压力Mpa0.05~0.35
大容许压力0.59
质量kg约33约45约46约47约51约52约53

  公司尊重踏实、奋斗、责任的企业精神,以诚信、共赢、创造经营理念,创造良好的企业环境,以新的管理模式、完善的技术、周到的服务、卓越的品质为生存的基础。我们始终坚持用户至上,为客户服务,用自己的服务打动客户。始终秉承诚实、共赢的经营理念,以优惠的价格、严格的品质、快速的商品期限和售前咨询、售后服务赢得了众多客户的信赖。

  本文介绍了电装/DENSO内置型机器人 XR-4341产品,如果您对电装/DENSO内置型机器人感兴趣,也请联系我们的工作人员,我们期待您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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