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电装/DENSO水平多关节机器人 HSR048A1-N/S 组装 搬运

发布时间:2021-8-1 00:05:42|来源: 电装/DENSO

  • 品牌:
    电装/DENSO
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    HSR048A1-N/S
    产品简介
    电装/DENSO水平多关节机器人 HSR055实现高等级的高速运作。通过提高CPM(每分钟转数),可实现高速长时间运行。
产品介绍说明
产品简介:电装/DENSO水平多关节机器人 HSR048A1-N/S实现最高等级的高速运作。通过提高CPM(每分钟转数),可实现高速长时间运行。新设计,高刚性、轻量机械臂。高刚性和轻量化兼顾,实现高可搬运质量(8kg)和高速运作。通过轴反转、设置方向可转换。可选择地面安装、吊装。+

                    电装/DENSOHSR048A1-N/S

  规格
HSR048A1-N/S*HSR055A1-N/S*HSR065A1-N/S*
机械臂全长205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm275 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=550mm375 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=650mm
动作角度 及 行程J1 (第1轴)±130°
J2 (第2轴)±143.5°±150°
Z (第3轴)(*)*=10:100mm*=10:100mm*=10:100mm
*=20:200mm*=20:200mm*=20:200mm
*=32:320mm*=32:320mm*=32:320mm
*=51:510mm*=51:510mm*=51:510mm
T (第4轴)±360°
轴组合J1 (第1轴)+J2 (第2轴)+Z (第3轴)+T (第4轴)
最大可搬运质量8kg
合成最大速度机械臂前端7,540mm/s8,000mm/s8,850mm/s
Z和TZ (第3轴):Z (第3轴):Z (第3轴):
100mm:1,700mm/s100mm:1,700mm/s100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s200mm:2,300mm/s200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s320mm:2,475mm/s320mm:2.475mm/s
T (第4轴):2,500°/sT (第4轴):2,500°/sT(第4轴):2,500°/s
重复定位精度(环境温度恒定)J1+J2±0.01mm±0.012mm
Z±0.01mm
T±0.004°
最大压力输入(向下)98N (1秒以下)
最大容许惯性力矩0.12kgm2
位置检测方式绝对编码器
驱动电机、制动器带全轴AC伺服电机 Z轴、T轴:带制动器
制动器解除操作UL规格以外1. 仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
2. 通过TP、MP操作解除制动器
UL规格1. 在控制器电源ON时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
2. 不可通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线・19芯(近接传感器等的信号线)
· Ethernet
空气源常用压力0.05~0.35MPa
最大容许压力0.59MPa
空气传播噪音(A加权等效连续声压级)80dB以下
质量约31 kg (约68.4 lb)约31.5 kg (约69.5 lb)约32 kg (约70.6 lb

公司尊重踏实、奋斗、责任的企业精神,以诚信、共赢、创造经营理念,创造良好的企业环境,以新的管理模式、完善的技术、周到的服务、卓越的品质为生存的基础。我们始终坚持用户至上,为客户服务,用自己的服务打动客户。始终秉承诚实、共赢的经营理念,以优惠的价格、严格的品质、快速的商品期限和售前咨询、售后服务赢得了众多客户的信赖。

  本文介绍了电装/DENSO水平多关节机器人 HSR048A1-N/S产品,如果您对电装/DENSO水平多关节机器人感兴趣,也请联系我们的工作人员,我们期待您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。



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