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YASKAWA/安川 6轴立式多关节机器人机械手

发布时间:2021-4-1 13:53:45|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    上海
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    MOTOMAN-SP130
    产品简介
    YASKAWA/安川 6轴立式多关节机器人机械手 通过统一电源线改善了可维护性
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川 6轴立式多关节机器人机械手可携带130公斤重型点枪的类型,有确保较低的工作范围,是高密度放置的理想选择,通过统一电源线改善了可维护性,当连接了电缆处理法兰时,这是有效载荷。

  产品特点

  建造:垂直铰接型(6个自由度)

  便携式质量

  手腕:140公斤        130公斤

  在U臂上:10公斤

  最大范围 :2236毫米

  位置重复性:0.03毫米

  便携式质量:130公斤

  防护等级

  主体:IP54腕部:IP67

  工作范围

  S轴(转弯)        -180°〜+ 180°

  L轴(下臂)        -90°〜+ 155°

  U轴(上臂)* 2        -80°至+ 90°

  R轴(手腕旋转)        -360°〜+ 360°        -205°〜+ 205°

  B轴(手腕摆动)        -125°〜+ 125°        -120°〜+ 120°

  T轴(手腕旋转)        -360°〜+ 360°        -205°〜+ 205°

  最大速度

  S轴(转弯)        2.45弧度/秒,140°/秒

  L轴(下臂)        1.92弧度/秒,110°/秒

  U轴(上臂)        2.27弧度/秒,130°/秒

  R轴(手腕旋转)        3.05弧度/秒,175°/秒

  B轴(手腕摆动)        3.05弧度/秒,175°/秒

  T轴(手腕旋转)        4.44弧度/秒,255°/秒

  容许力矩

  R轴(手腕旋转)        845 N·米        820 N·米

  B轴(手腕摆动)        845 N·米        820 N·米

  T轴(手腕旋转)        360 N·米

  允许惯性力矩(GD 2 /4)

  R轴(手腕旋转)        73千克·m 2        71公斤·m 2

  B轴(手腕摆动)        73千克·m 2        71公斤·m 2

  T轴(手腕旋转)        38.7千克·m 2        38千克·m 2

  本文介绍了YASKAWA/安川 6轴立式多关节机器人机械手 MOTOMAN-SP130产品,如果您对YASKAWA/安川机械手感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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