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川崎/Kawasaki搬运机器人MT400N 臂展3503mm

发布时间:2021-4-12 09:40:58|来源: 川崎/Kawasaki

  • 品牌:
    川崎/Kawasaki
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    MT400N
    产品简介
    川崎/Kawasaki搬运机器人MT400N外形小巧适用于最大动作范围(水平方向)3,503mm,(垂直方向)4,319mm的上下作业。
产品介绍说明
简介:基于丰富的经验和技术而研发出来的支架式大型重物搬运机器人MT400N。适用于最大动作范围(水平方向)3,503mm,(垂直方向)4,319mm的上下作业。采用川崎单独开发的设备,在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。

                                川崎/KawasakiMT400N

  产品特点

  外形小巧

  MX机型的JT3 (机械臂上下)采用了新的连杆机构,MG机型的JT3 (机械臂上下)采用了我司独有的Hybrid ring连杆机构和滚珠丝杠,井通过两个大型电机驱动,实现了取消平衡杠的紧凑外形。干扰范围更小,适用性也得到提升。

  具有便于使用的手腕扭矩

  所有轴都使用与基轴电机相同的电机,由此MG15HL可实现15.000N. m的超强手跳扭矩。进而,可以加大从腕部法兰表面到工件重心的偏移距离,**适用于偏心工件等。

  高刚性

  对机械手末端精度影响**大的JT2、JT3, 采用高刚性、反作用力小的滚珠丝杠。由此减少了臂的機度,井实现了嘉定位精度。

  运动范围广

  通过将我司特有的“复合型连杆机构”与JT2, JT3的滚珠丝杠相结合,在确保运动范围的同时.手臂的实际工作区域也更为广泛。

  丰富的变形

  6轴机包含350-1 ,500kg六种落地式和一种支架式,共七种机型,它可以应对大型重物组装和搬运等广泛需求。

  产品参数

  手臂类型:多关节型机器人

  自由度 (轴):6

  最大负载能力 (kg):400

  最大臂展 (mm):3,503

  重复定位精度 (mm)✽1:±0.1

  动作范围 (°)

  手臂旋转 (JT1) :±180

  手臂前后 (JT2) :+15 - -135

  手臂上下 (JT3) :+106 - -30

  手腕旋转 (JT4) :±360

  手腕弯曲 (JT5) :±120

  手腕扭转 (JT6) :±360

  最大速度 (°/s)

  手臂旋转 (JT1) :80

  手臂前后 (JT2) :70

  手臂上下 (JT3) :70

  手腕旋转 (JT4) :70

  手腕弯曲 (JT5) :70

  手腕扭转 (JT6) :130

  允许负载扭矩 (N•m)

  手腕旋转 (JT4) :2,150

  手腕弯曲 (JT5) :2,150

  手腕扭转 (JT6) :980

  允许负载惯量 (kg•m2)

  手腕旋转 (JT4) :200

  手腕弯曲 (JT5) :200

  手腕扭转 (JT6) :147

  重量 (kg):2,600

  安装方式:支架

  安装条件环境温度 (°C) :0 - 45

  相对湿度 (%) :35 - 85 (无结露)

  控制柜 / 所需电源 (kVA):E02 / 7.5

  公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神,并以诚信、共赢、开创经营理念,创造良好的企业环境,以全新的管理模式,完善的技术,周到的服务,卓越的品质为生存根本。我们始终坚持:用户至上,用心服务于客户,坚持用自己的服务去打动客户。始终秉承“诚信、、共赢”的经营理念,靠优利的价格,过硬的质量, 快捷的货期及的售前咨询、售后服务赢得广大客户的信任。

  本文介绍了川崎/Kawasaki搬运机器人MT400N 臂展3503mm产品,如果您对川崎/Kawasaki机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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