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NACHI/那智不二越分拣机器人ES06系列 可搬质量3kg

发布时间:2021-4-13 11:53:05|来源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    ES06系列
    产品简介
    NACHI/那智不二越分拣机器人ES06系列多关节机器人旋转轴动作范围为全周可接触,增加了机器人设置时的自由度高速搬运。
产品介绍说明
简介:ES系列多关节机器人可应对从要求高速动作的小零件搬运到高精度组装作业等广泛的领域,在前端轴中备有内置机械手配管的通路,可内置配线、配管直至机械手安装部。

                                     NACHI/那智不二越ES06系列

  产品特点

  高速搬运

  以高刚性机械臂和伺服控制追求高速、高精度动作的水平多关节机器人

  可应对从要求高速动作的小零件搬运到高精度组装作业等广泛的领域

  防止电缆干扰

  在前端轴中备有内置机械手配管的通路

  可内置配线、配管直至机械手安装部

  使主体电缆和周边机器的干扰范围最小化

  全面利用设置空间

  旋转轴动作范围为全周可接触

  增加了机器人设置时的自由度

  产品参数

机器人型号
ES06 -3520-01
ES06 -3534-01
ES06 -4520-01
ES06 -4534-01
ES06 -5520-01
ES06 -5534-01
结构
水平多关节
关节数
4
驱动方式
AC伺服方式
制动器
1轴、第2轴、第4: 无制动器 第3: 带制动器
最大动作范围
第一轴
±2.97rad±170°

第二轴
±2.53rad±145°

第三轴
200mm
340mm
200mm
340mm
200mm
340mm

第四轴
±6.28rad±360°
最大速度*4
第一轴
6.98rad/s400°/s

第二轴
11.69rad/s670°/s

第三轴
2400mm/s

第四轴
43.63rad/s2500°/s
额定可搬质量(最大)
3kg6kg
第3轴最大按压力
165N*7
容许最大惯性力矩*1
0.12kgm2 (额定0.01kg·m2
位置反复精度
X-Y复合
±0.012mm

J3Z
±0.01mm

J4(θ)
±0.004°
最大工作半径
350mm
450mm
550mm
空气配管
1: φ6×2 2: φ4×8*5

应用程序用信号线
机械手输入8/输出8点(20芯)
多功能机械手专用信号线(2+电源线2芯)
网线×1根(8芯)*6
设置方法
地面安装

设置条件
周围温度: 040℃*2
周围湿度: 4585%RH(无结露)
安装面的容许振动: 0.5G4.9m/s2 )以下
耐环境性
IP20
本体质量
36kg
37kg

  本文介绍了NACHI/那智不二越分拣机器人ES06系列 可搬质量3kg产品,如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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