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NACHI/那智不二越MR35/50 可搬运重量35kg

发布时间:2021-4-13 11:55:18|来源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    MR35/50
    产品简介
    动作自如的7轴“腕”机器人,采用能做更复杂动作的7轴结构,可搬重量50kg。
产品介绍说明
简介:动作自如的7轴“腕”机器人。充实满足了搬运、装配等各种自动化需求的机器人、以及柔性抓手、视觉传感器等关键技术商品的阵容。
  特点

  采用能做更复杂动作的7轴结构

  可适用于先前的6轴结构所无法实现的在狭窄空间及有障碍物的场所下使用!

  备有MR35(可搬运重量35kg)、MR50(可搬重量50kg)2种类型。

  可供选择的有吊挂式,壁挂式,倾斜式设置方式。

  更高的环境适应性

  标准型号的本体、手腕部共同支持I P67。

  在多种环境条件下,都能通过机器人大大提高生产率。

  机器人类型:MR35-01 MR50-01

  结构:关节形

  自由度:7

  驱动方式:AC伺服方式

  最大动作范围

  J1:±2.88rad(±165°)

  J2:+0.96——2.09rad(+55——120°)

  J3:+2.44——2.55rad(+140——146°)

  J4:±6.28rad(±360°)

  J5:±2.18rad(±125°)

  J6:±7.84rad(±450°)

  J7:±3.32rad(±190°)

  最大速度

  J1:3.14rad/s(180°/s) 3.05rad/s(175°/s)

  J2:3.05rad/s(175°/s) 2.44rad/s(140°/s)

  J3:3.14rad/s(180°/s) 2.88rad/s(165°/s)

  J4:5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255°/s)

  J5:5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255°/s)

  J6:7.33rad/s(420°/s) 6.46rad/s(370°/s)

  J7:2.27rad/s(130°/s)

  可搬质量

  手腕部:35kg 50kg

  前臂部:15kg

  手腕容许静负荷扭矩

  J4:160N・m 210N・m

  J5:160N・m 210N・m

  J6:90N・m 130N・m

  手腕容许最大惯性力矩※1

  J4:16kg・m² 30kg・m²

  J5:16kg・m² 30kg・m²

  J6:5kg・m² 12kg・m²

  位置反复精度※2:±0.07mm

  最高使用空气压力:0.49MPa (5.0kgf/cm²) 以下

  周围温度:0——45℃

  设置条件:地面安装

  耐环境性※4

  本体部:相当于IP67(防尘防滴)

  手腕部:相当于IP67(防尘防滴)

  本体质量:745kg

  我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理,为客户提供优质的产品和满意的服务。

  本文介绍了NACHI/那智不二越MR35/50 可搬运重量35kg产品,如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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