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NACHI/那智不二越码垛机器人MC400L AC伺服方式

发布时间:2021-4-13 16:29:43|来源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    MC400L
    产品简介
    重物码垛多用途机器人,可搬运重量400kg,AC伺服方式,本体质量3050kg。
产品介绍说明
简介:重物码垛多用途机器人,具有充分的搬运能力,可适用于饮料,砖块,树脂或混凝土材料等重物的搬运与装载;可搬运重量400kg。
  特点

  手腕强而有力

  利用充足的手腕能力,轻松地搬运大型工件

  还可对应高惯性工件

  中空手腕结构

  实现电缆、软管的紧凑化以及轻松排线

  提高附带电缆、软管的可靠性

  高速动作

  优异的动作性能

  提高适用性

  通过扩大动作范围,还能够轻松置换现有设备

  用于搬运的信号线等为标准装备

  空气双系统、信号线40芯、DeviceNet电缆、LAN电缆

  产品参数

  机器人型号:MC400L-01

  结构:关节形

  关节数:6

  驱动方式:AC伺服方式

  最大动作范围

  第1轴:±3.14rad(±180°)

  第2轴:-1.83——+1.05rad(-105——+60°)

  第3轴:-2.27——+0.52rad(-130——+30°)

  第4轴:±3.67rad(±210°)

  第5轴:±2.09rad(±120°)

  第6轴:最大:±6.28rad(±360°)

  初始设定值:±3.67rad(±210°)※4

  最大速度

  第1轴:1.57rad/s(90°/s)

  第2轴:1.57rad/s(90°/s)

  第3轴:1.57rad/s(90°/s)

  第4轴:1.92rad/s(110°/s)

  第5轴:1.92rad/s(110°/s)

  第6轴:3.14rad/s(180°/s)

  可搬质量

  手腕部:400kg

  第1机械臂※1:最大50kg

  手腕容许静负荷扭矩

  第4轴:3450N·m

  第5轴:3450N·m

  第6轴:1725N·m

  手腕容许最大惯性力矩※2

  第4轴:600kg·m2

  第5轴:600kg·m2

  第6轴:400kg·m2

  位置反复精度※3:±0.3mm

  设置方法:地面安装

  设置条件

  周围温度:0——45℃※5

  周围湿度:20——85% RH(无结露)

  安装面的容许振动:0.5G(4.9m/s2)以下

  本体质量:3,050kg

  我们将以诚实守信、方便快捷的经营方式和严格的管理,为客户提供优质的产品和满意的服务。

  本文介绍了NACHI/那智不二越码垛机器人MC400L AC伺服方式产品,如果您对NACHI/那智不二越机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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