简介:UR3e 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅(11 千克),但有效载荷可达 6.6 磅(3 千克),所有手腕关节均可实现 360 度旋转,末端关节可无限旋转。

产品特点
外形紧凑,非常适合狭小的工作空间。
其占地面积小,非常适合放置在工作台上或内置于机械内部,是轻型装配任务和螺丝拧紧应用的理想之选。
UR3e也是一款OEM机器人,且带有3档位示教器。
产品参数
重复精度:±0.1毫米/±0.0039英寸
温度范围:0–50℃
功率消耗:最小90W,通常100W,最大300W
合作操作:
17种先进的可调安全功能
TüV NORD認可安全功能
已经以下测试:
EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1
规范
有效载荷:3公斤/6.6磅
最大工作范围:500毫米/19.7英寸
自由度:6个旋转关节
程式设计:Polyscope圆形化使用者介面,12英寸
触控式荧屏
运作
机器人手臂轴运动
最快速度
底座±360°:±180°/秒
肩膊±360°:±180°/秒
手肘±360°:±180°/秒
手腕1±360°:±180°/秒
手腕2±360°:±180°/秒
手腕3无限 :±180°/秒
工具:1米/秒/39.4英寸/秒
IP等级:IP54
噪音:<65db(A)
工具输入/输出电源工具:12V/24V,600mA
输入/输出口数字输入 :2
数字输出 : 2
模拟输入:2
模拟输出 :0
空间占用:Ø128毫米
材质:铝,PP塑料
工具接头种类:M8
机器人手臂缆线长度:6米/236英寸
含缆线重量:11公斤/24.3磅
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