简介:CS66作为艾利特机器人系列的中型产品,凭借6公斤的有效负载和914mm的工作半径,6kg机器人将会是使用最广泛和出货量最多的型号,非常适合常规协作机器人应用。CS66易于编程并且可以快速设置,在尺寸和功率之间实现了完美平衡。

产品参数
机械臂
自重:20kg
有效负载:6kg
自由度:6
工作半径:914mm
关节范围:±360°
工具最大速度:2.6m/s
关节最大速度
基座、肩部关节 :150°/s.
肘部关节 :180°/s
腕部关节 :225°/s. .
重复定位精度:±0.03mm
工具端IO:2DI,2DO,1Al,1AO
工具端IO供电:2 A (双针模式), 1 A (单针模式)
工具端通信:RS485
机器人本体供电:48 V
线缆长度:5m
安装方式:任意角度
符合标准:EN ISO 10218- 1:2011, EN IS013849- 1:2016, PLd, Cat.3,ISO/TS 15066
功耗:250w
本体材料:铝、塑料、钢
工作环境温度:0-50 °C
工作环境湿度:90%相对湿度(非冷凝)
IP防护等级:IP54
控制器
IO接口:24 DI, 24 DO,2 Al,2 AO
通讯接口
3 Ethernet: TCP/IP, MODBUS TCP, EtherNet/IP &Profinet.
1 RS485: MODBUS RTU.1 USB 2.0.1 USB 3.0.
IO供电:24V 3 A
控制柜尺寸:505*432*257
IP防护等级:IP44
控制柜重量:15kg
控制柜供电:
90-264VAC,
47-63HZ
工作环境温度:0-60°C
工作环境湿度:90%相对湿度(非冷凝)
IP防护等级:IP54
工作环境温度:0-60°C
工作环境湿度:90%相对湿度(非冷凝)
示教器
IP防护等级:IP54
工作环境温度:0-60°C
工作环境湿度:90%相对湿度(非冷凝)
重量:1.5kg
分辨率:1280 X 800
尺寸:302*232*52
线缆长度:5m
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本文介绍了艾利特/Elibot协作机器人CS66 负载6kg臂展914mm产品,如果您对艾利特/Elibot协作机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
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