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OTC/欧地希工业机器人 FD-A20 六轴 负载20kg

发布时间:2021-7-20 15:51:26|来源: OTC/欧地希

  • 品牌:
    OTC/欧地希
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    FD-A20
    产品简介
    OTC/欧地希六轴工业机器人 垂直多关节FD-A20 负载能力为20kg,位置重复精度绝对值编码器为±0.07mm。
产品介绍说明
简介:OTC/欧地希六轴工业机器人 FD-A20 机器人动作范围截面面积为3.32m²×340° ,本体重量为355kg ,使用环境条件温度0——45℃,湿度20——80%RH(无结露)。

                               OTC/欧地希FD-A20

  产品参数

  名称 :NA20

  规格 :垂直多关节

  轴数 :6

  最大可搬重量 :20KG

  位置重复精度 :±0.07mm

  驱动方法 :AC伺服马达

  驱动容量 :7900W

  位置重复精度 :绝对值编码器

  动作范围

  基本轴

  J1(旋转) :±170°

  J2(前后) :-70°——+60°

  J7(旋转2): -

  J3(上下) :-140°——+240°(注1)

  手臂轴 J4(回转) :±180°

  J5(摆动) :-50°——+230°

  J6(扭转) :±360°(注2)

  最大速度

  基本轴

  J1(旋转) :3.40rad/s{195°/s}

  J2(前后) :3.32rad/s{190°/s}

  J7(旋转2) :-

  J3(上下) :3.14rad/s{180°/s}

  手臂轴

  J4(回转) :6.98rad/s{400°/s}

  J5(摆动) :6.98rad/s{400°/s}

  J6(扭转) :10.5rad/s{600°/s}

  手臂负荷能力

  允许扭矩

  J4(回转) :43.7N·m

  J5(摆动) :43.7N·m

  J6(扭转) :19.6N·m

  允许惯性矩

  J4(回转) :1.09kg·m²

  J5(摆动) :1.09kg·m²

  J6(扭转) :0.24kg·m²

  机器人动作范围截面面积 :3.32m²×340°

  使用环境条件

  温度:0——45℃

  湿度:20——80%RH(无结露)

  本体重量 :355kg

  第3轴可载重量 :20kg

  安装方法 :地面、吊装

  本体颜色 :白色(芒赛尔色标10GY9/1)

  公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神,并以诚信、共赢、开创经营理念,创造良好的企业环境,以全新的管理模式,完善的技术,周到的服务,卓越的品质为生存根本。我们始终坚持:用户至上,用心服务于客户,坚持用自己的服务去打动客户。始终秉承“诚信、、共赢”的经营理念,靠优利的价格,过硬的质量, 快捷的货期及的售前咨询、售后服务赢得广大客户的信任。

  本文介绍了OTC/欧地希工业机器人 FD-A20 六轴 负载20kg产品,如果您对OTC/欧地希工业机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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