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EPSON/爱普生SCARA 机器人G6-651S 负载6kg

发布时间:2021-7-23 14:19:21|来源: EPSON/爱普生

  • 品牌:
    EPSON/爱普生
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    G6-651S
    产品简介
    用于小型零部件装配,具备高速和高精度的特征;提供台面、吊顶和侧壁安;符合 ISO 洁净(ISO14644-1:2015)和 ESD 标准的型号。
产品介绍说明
简介:G6 系列属于我们下一代 G 系列 SCARA 机器人成员,采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。G6 高刚性臂加上我们的 PowerDrive 伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。

                                EPSON/爱普生G6-651S

  产品特点

  高性能

  最大运动范围,Max-E 设计可实现较大的空间利用率

  0.39 秒的循环时间,可提高零部件总吞吐量

  出色的加/减速率,平稳的启动/停止

  较高速度可达近 8000 毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行

  独特的高刚性臂设计,残余振动低

  手臂种类及配置多样化

  提供 450、550 和 650 毫米臂长,使客户能够选择最佳工作手臂

  台面、吊顶和侧壁安装型号

  符合 ISO 洁净(ISO14644-1:2015)及 ESD 标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配

  Z 轴可提供 180 毫米(150 毫米,洁净型)和 330 毫米(300 毫米,洁净型)臂长

  功能强大的控制器与开发软件

  爱普生 RC+ 拥有行业领先的易使用性,可缩短开发时间

  双层控制器可实现高性能或低成本的 G6 机器人解决方案

  集成的选项可最大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间

  处理性能出众,比爱普生同类机型更快

  适用于多种应用及行业

  产品参数

  产品型号 :G6-651S

  安装方式 :台面安装 /吊顶安装 /侧壁安装

  轴臂长

  第 1-2 轴臂 :650 mm

  最大运动速度

  第 1-2 关节 :7900 mm/s

  第 3 关节 :1100 mm/s

  第 4 关节 :2400 °/s

  本体重量(不含线缆重): 28 kg /29.5 kg (侧壁安装)

  重复定位精度

  第 1-2 关节 :±0.015 mm

  第 3 关节 :±0.01 mm

  第 4 关节 :±0.005°

  最大运动范围

  第 1 关节 :±152° ±148°

  第 2 关节 :±147.5°

  第 3 关节 :

  150 mm(环境规格为标准型)

  180 mm(环境规格为洁净型或防护型)

  第 4 关节 :±360°

  负载

  额定值 :3 kg

  最大值 :6 kg

  标准循环时间*1 :0.39 秒

  第 4 关节容许惯性力矩*2

  额定值 :0.01 kg·m2

  最大值 :0.12 kg·m2

  电机功耗

  第 1 关节 :400 W

  第 2 关节 :400 W

  第 3 关节 :200 W

  第 4 关节 :100 W

  第 3 关节顶压力 :150 N

  原点复位 :无需原点复位

  用户电路 :15 针(D-Sub 模拟接口),9 针(D-Sub 模拟接口)

  用户气路 :∅4mm×2, ∅6mm×2

  安装环境 :标准/洁净和防静电*3/防护*4

  适用控制器 :RC700-A

  安全标准 :CE,KC,UL

  本文介绍了EPSON/爱普生SCARA 机器人G6-651S 负载6kg产品,如果您对EPSON/爱普生SCARA 机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

  公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌,携手共创美好明天!公司本着信誉、服务至上的理念,热诚欢迎新老顾客来电咨询、实地考察、洽谈业务!

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