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NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA133H-01 位置反复精度±0.1mm

发布时间:2021-11-25 16:15:16|来源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    产地:
    上海
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    6轴机器人SRA133H-01
    产品简介
    NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA133H-01,与传统A-Trac相比,手腕干扰范围减少27%,可靠近狭小场所
产品介绍说明
简介:NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA133H-01,与传统ATrac相比,J5动作范围扩大到+10°,J6动作范围扩大到+5° (210kg可 搬运级别),直线动作量可提升20%

  产品特点

  提高舾装电缆、软管的可靠性

  使电缆活动稳定,避免与周边装置的干扰伤害,从而提高可靠性

  缩短启动时间

  电缆与周边装置没有干扰,大幅缩短确认作业程序的时间

  扩大手腕动作范围

  与传统ATrac相比,J5动作范围扩大到+10°,J6动作范围扩大到+5° (210kg可 搬运级别),直线动作量可提升20%

  提高连接性

  与传统A-Trac相比,手腕干扰范围减少27%,可靠近狭小场所

  高速性

  中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作

  产品参数

  结构:关节形

  关节数:6

  驱动方式:AC伺服方式

  最大动作范围

  第1轴:±3.14rad(±180°)

  第2轴:-1.40—— +1.05rad(-80——+60°)

  第3轴:-2.56—— +2.62rad(-146.5——+150°)

  第4轴:±3.66rad(±210°)

  第5轴:±2.18rad(±125°)

  第6轴:±3.66rad(±210°)

  最大速度

  第1轴:2.09rad/s(120°/s)

  第2轴:1.92rad/s(110°/s)

  第3轴:2.06rad/s(118°/s)

  第4轴:3.66rad/s(210°/s)

  第5轴:3.05rad/s(175°/s)

  第6轴:5.41rad/s(310°/s)

  可搬质量

  手腕部:133kg

  第1机械臂:20kg

  手腕容许静负荷扭矩

  第4轴:830N·m

  第5轴:830N·m

  第6轴:441N·m

  手腕容许最大惯性力矩

  第4轴:85kg·m2

  第5轴:85kg·m2

  第6轴:45kg·m2

  位置反复精度:±0.1mm

  设置方法:地面安装

  设置条件:

  周围温度:0——45℃

  周围湿度:20——85%RH(无结露)

  安装面的容许振动:0.5G(4.9m/s2)以下

  噪音级别:79.6dB

  本体质量:1040kg

  我们以客户为中心的服务理念:全方位的服务追求的是一种高品质、高标准的服务,追求做好服务过程的每一个细节.利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花.只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心,才能达到甚至超越客户的期望,使客户满意与认可我们.诚信、专业、实惠、快速,所以让你放心."诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是彩神ll用户登录理念.

  本文介绍了NACHI/那智不二越 6轴机器人SRA133H-01产品,如果您对NACHI/那智不二越6轴机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验.
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