请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

库卡机器人容易出现的故障

发布时间:2022-4-24 10:45:59|来源: KUKA/库卡

1、KUKA机器人不供电,没任何反应

                              

  2、KUKA机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死

  3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应

  4、KUKA库卡机器人控制柜不能跟电脑通讯,报错

  5、KUKA机器人伺服电机刹车不灵,卡死。不动作

  6、KUKA伺服驱动器报错,无反应,不动作

  7、库卡机器人示教器无法正常使用(白屏,黑屏,闪屏,按键板失灵,摇杆失灵等)

更多相关内容
库卡机器人KUKA伺服驱动与电机维修 库卡机器人KUKA伺服驱动与电机维修

首先需求了解到的便是机器人是呈现了哪方面的故障,有无故障代码或许示教器提示什么故障。如果示教器直接显示了故障文字或许故障代码的话,咱们能够经过这些来判定大概是哪些部件呈现问题,进而 ...

库卡机器人管线包选型方案 库卡机器人管线包选型方案

近年来,库卡机器人技能有了质的飞跃,机器人性能也在不断完善,适应性越来越强。为了确保库卡机器人的使用寿命,库卡机器人管线包得到广泛应用。跟着机器人体系的不断完善,管线包品种也日渐丰 ...

库卡机器人使用子程序技术进行工作因素 库卡机器人使用子程序技术进行工作因素

一、 库卡机器人为什么要运用子程序技能进行工作?   在编程中,子程序首要用于实现相同任务部分的屡次运用,从而防止程序码重复。 另外,选用子程序后也可节约存储空间。运用子程序的另一个 ...

位置、姿态与位姿描述——库卡机器人 位置、姿态与位姿描述——库卡机器人

机器人操作的界说是指通过某种组织使零件和东西在空间运动,这天然就需要表达零件、东西以及组织本身的方位和姿势。为了界说和运用表达位姿的数学量,咱们必须界说坐标系并给出表达的规则。 ...

工业机器人示教器触摸偏差原因分析——库卡机器人 工业机器人示教器触摸偏差原因分析——库卡机器人

现象1:手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。   原因1:工业机器人示教器安装完驱动程序后,在进行校正方位时,没有笔直接触靶心正中方位。   处理1:从头校正方位。 ...

KUKA 机器人机械臂中的RDC作用 KUKA 机器人机械臂中的RDC作用

(1)提供电压,具有电源分配功用   (2)借用分解器(SIL2)技术采集八个电机的方位信息,进行方位反馈   (3)获取电机实时的温度(PTC)   (4) ...

3D Sensors AI&Co看到KUKA机器人堆叠窑砖 3D Sensors AI&Co看到KUKA机器人堆叠窑砖

对看机器人的需求,即在工业机器人上运用摄像技能的需求正在添加。相机使机器人变得灵敏。因而,终究客户能够应对其出产过程中的很多变体。“有多达 100 种不同的窑砖变种,”Kautenburger GmbH ...

库卡机器人通电配置说明 库卡机器人通电配置说明

对应接口的接线及阐明如下:   1,X1接头:控制柜供电接口。   (1) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend:三相四线制,380V AC交流电; ...

机械手的避障控制——库卡机器人 机械手的避障控制——库卡机器人

机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的功能。例如,非冗余自由度的机械手在外部环境中有障 ...

库卡KUKA工业机器人内部结构及系统介绍 库卡KUKA工业机器人内部结构及系统介绍

KUKA工业机器人体系介绍,库卡机器人有限公司于1898年成立于德国巴伐利亚州奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA Robotics在全球拥有20多家子公司,其中大部分是出售和服务中心, ...

库卡焊接机器人设备使用注意事项 库卡焊接机器人设备使用注意事项

1.机器人的正确开机或关机顺序:   (1)正确开机顺序   先开机器人控制柜——再开焊机电源——水箱电源和除尘设备电源   (2)正确关机顺序   先关机器人控制柜——再关焊机电源— ...

工业机器人的自动控制系统 工业机器人的自动控制系统

1、底层操控器   底层操控器作为操控体系的中心,其挑选的合适与否对整个体系来说十分重要,其性能直接影响了操控体系的牢靠性、数据处理速度、数据采集的 ...

KUKA 的 KR 3 AGILUS 快餐机器人 KUKA 的 KR 3 AGILUS 快餐机器人

KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司,在世界上第一台全主动快餐售卖机中为客人供给小吃、饮料和甜点。   工业企业很早就开端采用配 ...

库卡机器人分类及型号 库卡机器人分类及型号

从功能上来说,库卡机器人可分为弧焊机器人、铸锻机器人、搬运/码垛机器人。   库卡弧焊机器人是指进行自动弧焊的工业机器人,它与点焊机器人基本相同。焊接机器人主要用于各种汽车零件的焊 ...

库卡机器人外部自动配置教程 库卡机器人外部自动配置教程

库卡机器人外部主动配置教程——接口界说的输出端说明   输出端变量说明   输出信号一共4个菜单;首要介绍常用的输出信号   $ALARM_STOP - 紧迫中止 ...

有关KUKA交流伺服电机振动故障的分析与解决方案 有关KUKA交流伺服电机振动故障的分析与解决方案

  (1) KUKA电机转子不平衡,电机转子的动平衡制作时有缺点或运用后变差,就会发生形如“振荡电机”一样的振荡源。   (2)转轴曲折,转轴曲折的状况类 ...

库卡工业焊接机器人电路板修理方法 库卡工业焊接机器人电路板修理方法

工业库卡焊接机器人电路板修理中要熟知常用元器件损坏特色及元器件检测办法   1、电路板中阻值小的电阻和功率大的电阻***容易损坏   电路板中阻值小的 ...

库卡机器人在人体上成功应用 库卡机器人在人体上成功应用

瑞士医疗技能公司 Advanced Osteotomy Tools AG (AOT) 宣布 CARLO® 投入临床运用 (First-in-man)。采用 KUKA机器人LBR Med 的医疗器械成功使用于巴塞尔大学医院的口腔、颌骨及面部外科。    ...

库卡KRC4机器人安全节点错误故障维修分析 库卡KRC4机器人安全节点错误故障维修分析

库卡机器人开机后示教器显现KSS15101故障代码,其故障代码的含义是安全设备0至4通道5个安全节点错误,机器人无法正常投入运转。   首先对库卡机器人修理 ...

库卡工业机器人简介 库卡工业机器人简介

库卡工业机器人是全球顶尖的工业机器人制造商之一。每年生产1万多台工业机器人,到目前为止,已经在全球安装了15万台。Cooka能够提供3KG到1000KG的标准工业6轴机器人,以及一些特殊用途的机器人 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部