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YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX2600机器人最大速度:2m/s

发布时间:2022-5-16 17:49:26|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    MOTOMAN-MPX2600
    产品简介
    YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX2600机器人最大速度:2m/s,重复定位精度*2:±0.2mm,电源容量*3:3kVA
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX2600机器人采用大口径中空手臂,最大速度:2m/s,重复定位精度*2:±0.2mm,电源容量*3:3kVA。
  特点

  ・可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂

  ・在各处配置插头,实现适合装备的形状

  ・机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置

  参数

  标准规格        MOTOMAN-MPX2600

  型号:YR-MPX2600-∗00

  构造:垂直多关节型(6个自由度)

  可搬质量*1:手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):20kg

  最大可达:2000mm

  重复定位精度*2:±0.2mm

  动作范围

  S轴(旋转):-150° - +150° (壁掛け时 : -90° - +90°)

  L轴(下臂):-65° - +130°

  U轴(上臂):-65° - +150°

  R轴(手腕旋转):-720° - +720°

  B轴(手腕摆动):-720° - +720°

  T轴(手腕回转):-720° - +720°

  最大速度:2m/s

  各轴最大速度

  S轴(旋转):2.09rad/s, 120°/s

  L轴(下臂):2.09rad/s, 120°/s

  U轴(上臂):2.18rad/s, 125°/s

  R轴(手腕旋转):6.28rad/s, 360°/s

  B轴(手腕摆动):6.28rad/s, 360°/s

  T轴(手腕回转):6.28rad/s, 360°/s

  手首中空径:φ70mm

  容许力矩        R轴(手腕旋转):93.2N.m

  B轴(手腕摆动):58.8N.m

  T轴(手腕回转):19.6N.m

  容许惯性力矩

  (GD2/4)

  R轴(手腕旋转):3.75kg.m2

  B轴(手腕摆动):2.225kg.m2

  T轴(手腕回转):0.20kg.m2

  本体质量:485kg

  安装环境

  温度:0° - +40°

  湿度:20% - 80%RH(无结露)

  震动:4.9m/s2以下

  防爆規格:TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(欧洲),KCs(韩国)

  电源容量*3:3kVA

  安装方式*4:置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

  用途:搬运、喷涂

  备注:

  *1:JIS B 8432为基准。

  *2:遵守表格中的国际标准。

  *3:因用途,动作模式而异。

  (注)本表是以SI单位系为记载。

  本文介绍了YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX2600机器人最大速度:2m/s产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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