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雅马哈资讯 SHOW
雅马哈机器人轴数上的优缺点 雅马哈机器人轴数上的优缺点

工业机器人已经被广泛应用于各行各业,但我们也发现,工业机器人不只形状各异,其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴,能够用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它能够沿 ...

TOYO模组的应用——雅马哈机器人 TOYO模组的应用——雅马哈机器人

TOYO模组是一种能供应直线运动的机械结构,可水平或垂直运用,也能够组合成特定的多轴组合运用,即自动化职业中一般称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。    ...

焊接机器人应用环境要求——雅马哈 焊接机器人应用环境要求——雅马哈

焊接机器人在使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境的特别性方面不同于一般的通用工业机器人,其使用环境带来的影响主要指施焊过程中的强弧光、高温、杂乱电磁环境、烟尘 ...

雅马哈机器人线性马达选型 雅马哈机器人线性马达选型

跟着直线电机、线性马达、直线驱动技术的不断改进和进步,越来越多的国内企业,进入到直线电机的研发与出产,职业需求和国产直线电机市场规模也越来越大。但很多新型设备在初次运用线性马达或许 ...

机械手主要部件——雅马哈机器人 机械手主要部件——雅马哈机器人

一个机械手包括以下首要部件:   控制器、ARM、结尾执行器、驱动器、传感器   控制器是机械手的“大脑”,允许机器人的各部件一同操作,也能够衔接到其他体系。该机械臂控制器运转一组程 ...

焊接机器人使用氩弧焊的优点——雅马哈机器人 焊接机器人使用氩弧焊的优点——雅马哈机器人

弧焊机器人大多选用气体保护焊接办法(MAG,MIG,TIG),一般的晶闸管,变频器,波形控制,脉冲或非脉冲焊接电源都能够安装在机器人上进行氩弧焊。氩弧焊在焊接机器人自动化体系中的优势: ...

机器人焊接出现缺陷种类及解决方法 机器人焊接出现缺陷种类及解决方法

1.焊道焊偏和焊接轨迹无法批改问题   首先在示教模式下,空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑焊接机器人寻找焊道的方法(电弧仍是激光)进行设置,最后, ...

雅马哈汽油发电机的日常护理 雅马哈汽油发电机的日常护理

雅马哈汽油发电机是将化学能转化为机械能的机器,它的转化进程实际上便是工作循环的进程,简单来说便是是通过焚烧气缸内的燃料,发生动能,驱动发动机气缸内的活塞往复的运动,由此带动连在活塞 ...

工业机器人选型原则——雅马哈机器人 工业机器人选型原则——雅马哈机器人

1 有用负载   有用负载是机器人在其作业空间能够携带的最大负荷,从例如3Kg到1300Kg不等。   假如你期望机器人完结将方针工件从一个工位搬运到另一个工位,需求留意将工件的分量以及机器 ...

工业机器人预防性保养——雅马哈机器人 工业机器人预防性保养——雅马哈机器人

每台机器人都需求预防性保养,这样能够确保它们在出产线上保持最佳性能和完成一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养查看,可能会导致零部件损坏或故障,然后致使出产怠慢乃至停机。对机器人 ...

机器人伺服系统的结构组成——雅马哈机器人 机器人伺服系统的结构组成——雅马哈机器人

机电一体化的伺服操控系统的结构、类型繁多,但从自动操控理论的视点来剖析,伺服操控系统一般包括操控器、被控目标、履行环节、检测环节、比较环节等五部分。   1、比较环节   比较环节 ...

机器人驱动系统——雅马哈机器人 机器人驱动系统——雅马哈机器人

1、电动驱动设备   电动驱动设备的能源简略,速度改变规模大,效率高,速度和方位精度都很高。但它们多与减速设备相联,直接驱动比较困难。   电动驱动设备又可分为直流(DC)、交流(AC)伺 ...

机器人的控制类型——雅马哈机器人 机器人的控制类型——雅马哈机器人

1. 机器人的操控类型依照有无反应可以分为开环操控和闭环操控两种,其间开环操控一般被认为更为准确,但要求条件也更杂乱。一般来说,如果要完成开环准确操控,我们需要知道被控目标的准确模型 ...

机器人日常的预防性维护检查——雅马哈 机器人日常的预防性维护检查——雅马哈

(1)备份控制器内存   (2)定期监督机器人,查看机器人、导线和电缆   (3)查看刹车设备   (4)查看机器人的结构紧凑程度   (5)听声音震 ...

机器人领域的十项核心技术——雅马哈机器人 机器人领域的十项核心技术——雅马哈机器人

1.人机对话智能交互技能;这项技能能让人类做到真正与机器智能的对话交流,机器人不仅能了解用户的问题并给出精准答案,还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。当时这一块做得比较老练的谷 ...

码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人 码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人

1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,肯定不能人工支持机器人码垛机控制箱;   2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;   ...

雅马哈“RDV-X”“RDV-P”机器人驱动器 雅马哈“RDV-X”“RDV-P”机器人驱动器

雅马哈发动机于2015年9月开始出售可缩短定位时刻的脉冲宽度调制式机器人驱动器“RDV-X”和“RDV-P”。这两款新产品分别是现行产品“RDX”、“RDP”的后续机型,RDV-X支持伺服电机单轴机器人“FL ...

工业机器人零部件故障及解决方法——雅马哈机器人 工业机器人零部件故障及解决方法——雅马哈机器人

工业机器人首要零部件包括减速齿轮、制动设备、电机、编码器等,在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发,制动设备、电机和编码器次之。   当减速齿轮损坏时会产生振动或宣布不正常的动静。这 ...

工业机器人开发注意事项——雅马哈机器人 工业机器人开发注意事项——雅马哈机器人

工业机器人是机械与计算机程序的有机结合的产物,不只能够节省劳动力,它还具有灵敏精准、快速高效、体系稳定等优势。高性能的工业机器人在开发时总是有一些需求留意的方面,今天咱们简单的说一 ...

如何测试伺服电机——雅马哈机器人 如何测试伺服电机——雅马哈机器人

1、首先先测试一下电机,任何电路也不用衔接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。   2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到2 ...

工业机器人传动机构——雅马哈机器人 工业机器人传动机构——雅马哈机器人

工业机器人常见的传动机构形式可以分为直线传动和旋转传动机构两种,其中直线传动机构可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也可以由直线驱动电机驱动,或是直接由气 ...

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